棒の先端につけた抵抗体を土中に挿入し，貫入，回転，引抜きなどに対する抵抗を測って土層の性状を深さ方向に調べる一群の地盤調査法の総称。 N値を測定する標準貫入試験，円錐を押し込む円錐貫入試験，ドリルの刃状の抵抗体を回転挿入するスウェーデン式試験，金属の十字翼を押し込んで回転させるベーン試験などがある。